圆柱坐标型搬运机械手图纸 圆柱坐标型机械手的plc设计

机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？ 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什...