为什么在测试转矩之前需要对转矩转速传感器进行调零？ 主要是对转矩调零，设计合理的话，转速是不需要调零的。转矩调零原因主要是因为我们关注的是实际输出的转矩，而转矩传感器和连接轴上本身会减小一部分输出转矩，这部分转矩传感器无法获知，所以需要调零...
