系统动力学仿真目的 为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下

请问有哪些比较稳定的多体动力学仿真软件？ 请问有哪些比较稳定的多体动力学仿真软件，并且可以和matlab联合仿真的，现在用的adams，觉得太不稳定，…系统动力学中的仿真软件用哪个啊？怎么用？急求！！！ vensim-ple，网上有很多教程...