什么是经度起始线？ 已知杆长用余弦定理求极位夹角

怎样求曲柄滑块机构的最小传动角 当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角。传动角是度连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。如图偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，压力...