远场（far-field）语音识别的主流技术有哪些？ 自适应波束形成算法代码

急求波束形成概念和自适应波束形成概念！！ 波束形成就是 波束形成就是 让波束的方向图在你期望的方向形成主瓣，可以通过波束形成器，同时抑制噪声信号和干扰信号。自适应波束形成器就是通过自适应算法（SMI，LMS等）。IAA-APES自适应波束形...