圆柱坐标机械手直角坐标机械手 机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？

机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗 机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。一、直角坐标式机械手 直角。机械手的速度是相对于世界坐标下吗 机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有...