气动式仓壁振打器参数 机电一体化系统的设计都有哪些内容方法？

PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。时变参数是什么 时变参数（time-varying...