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圆柱坐标型机器人有几个自由度 自由度多少对机器人灵敏度的影响
怎样设计一个三自由度圆柱坐标工业机器人,因为第一次接触,完全没思 这个您可以跟机器人设计者探讨一下直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型的工业机器人,总结一下特点,怎么区分? 工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构,圆柱坐标结构,球坐标结构...
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