什么是第1个5轴坐标转换激活时的基本刀具矢量 状态矢量坐标变换

什么是第1个5轴坐标转换激活时的基本刀具矢量 这是一个有关精密机床的数据角速度矢量的坐标转换 这个很难.关于矢量的坐标系变换问题？ 书上说“一个矢量从一种坐标系变换到另一种坐标系，只改变大小不改变方向”，是否错误？应该为大小和方向…...