问下大家，工业机器人一般都是怎么分类呢？ 水平多关节焊接机械手

冲床冲压机械手有哪几种 冲压机械手的种类：连杆式冲压机械手连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直...