小型水下观测机器人设计与控制的研究 水下机器人的结构功能

在微型计算机中，能实现算术运算、逻辑运算及全机控制的部件是 T）贝尔实验室的三位科学家巴丁、布莱顿和肖克利在研究半导体材料—锗和硅的物理性质时，意外地发现了锗晶体具有放大作，经过反复研究，他们用半导体材料制成了放大倍数达。机器人控制该怎么入...