机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有不确定的运动

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于什么？ 等于原动件数机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定的相对运动2113条件是原动件数等于机5261构的自由度。机构是具有确4102定的相对运动的1653构件系统，但不是任何构件系统都能...