物理学中的动力学包括哪些? 多刚体系统的动力学

求多刚体动力学软件DADS，与ADAMS齐名的，不过不知道如何下载？有资源吗各位？ ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统基于...