圆柱坐标系中的3个参数r，θ，z分别表示什么 圆柱坐标系的周向如何定义

圆柱坐标系一个关于位置矢量的问题，求解释。圆柱坐标系中位置矢量r=epP+ezZ，1，dr=epdp+eφpdφ+ezdz为什么不是2，dr=epdp+eφpdφ+ezdz+Zdez，数学上不是还要换算成2那种。圆柱坐标系中的3个参数r，θ...