如果想实现机器人接球，需要什么样的视觉方案和算法？ 激光跟踪仪测量数据的滤波

声纳到底是个什么东西？ 装备在潜艇上的各种声纳的统称。用于对水面舰艇、潜艇和其他水中目标进行搜索、识别、跟踪和水声通信等。核动力攻击潜艇装备的声纳种类繁多，性能优良，有的装备各种声纳达。谁知道GPSINS是什么意思？全球定位系统中的~。多谢...