kd与ks利用系数 PID控制原理是什么？

电气kd是什么意思 我学习了六年电气2113工程了，你说的kd应该5261是一种继电器的型号，当时用过4102一款继电器就是1653kd什么的，忘了。还有就是阻尼系数，kd=功放额定输出阻抗(等于音箱额定阻抗)功放输出内阻。由于功放输出内阻...