开式闭式鱼雷循环 AIP潜艇的原理

介绍一下AIP潜艇 AIP就是不依赖空气的动力系统.核动力系统一般不算在内.因为核动力系统贵啊，明级正在改造成AIP的.鱼雷在水下运动时螺旋桨靠什么能驱动？鱼雷的驱动：1866年，英国工程师罗伯特.怀特黑德发明了海军史上第一种实用性自航鱼雷...