水下机器人的单目视觉是什么,有具体的文章吗 1、单目视觉是无法准确获得深度信息的,即只能得到平面信息。不能得到立体信息。深度信息,不一定指目标到相机之间的距离,也可以反应其它的信息,如某个物体的信息、相对位置之类的。不过一定都是跟光轴方向的...