我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气...