圆周运动的法向单位矢量 在圆周运动中法向单位矢量en是怎么来的啊？ 为何en=[d(et)d(t)] ？ 为何切向矢量et可以推到法向矢量en啊

圆周运动的法向加速度的推导…… 大学物理圆周运动加速度那个公式是怎么理解的？ 分为切向加速度+法向加速度在圆周运动中法向单位矢量en是怎么来的啊？ 为何en=[d(et)d(t)] ？ 为何切向矢量et可以推到法向矢量en啊 切向矢量是一直...