羽衣和辉夜 火影忍者里面，鸣人佐助，羽村羽衣，阿修罗六道仙人，辉夜这些人的人物关系是什么？

火影忍者里面，鸣人佐助，羽村羽衣，阿修罗六道仙人，辉夜这些人的人物关系是什么？ 辉夜是羽村羽衣的母亲，阿修罗 因陀罗是六道的儿子，也就是辉夜的孙子，鸣人是阿修罗的转世，佐助是因陀罗的转世，和辉夜没啥关系，表示漫画已看完，有什么不懂的可以问的...