块运动估计代码 运动估计的概述

能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：pan.baidu.coms1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现...