关于球面坐标与笛卡尔坐标系的转换 笛卡尔坐标变换圆柱坐标系

在两个笛卡尔坐标系转换 是不是把（17，22，3）变成（6，9，17）这种变换，能把（2，3，40）变成什么？我用矩阵得方法做了一下是（1217，2722，6803）不知道对不对.测量上的平面直角坐标系和数学中的笛卡尔坐标有什么区别，为什么...