圆柱坐标型机械手的plc设计 圆柱坐标机械臂

有人知道圆柱坐标式机械手的定义和它的优点吗 定义我忘了，大概意思是：可以用圆柱坐标描述运动的机械手圆柱坐标型机械手的plc设计 一般都不愿意直接就发梯形图给你原因如下：编程是一个很劳苦的的事情，还要不断调试和分析。电子市场很多编程的氮是别人...