台达伺服驱动器是开环控制？怎么实现在回原点时寻找z相脉冲？ 手册上面有，全图的那张。你要是差分信号，还是集电极输出。上面都有，参数不用调，都在针脚上。如果是PLC找伺服马达Z项的话，建议用集电极输出的那对接脚，连到PLC的硬件。台达伺服驱动...
