微惯性测量单元的特点 光到底有没有质量？

能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制，以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来？ 我正在详细研读1985年Neville Hogan的三篇论文，预计1月20日之前能读完，到时候我会把我的理解发到这里。学量子力学前至少需要哪些基础？ https：ww...