机械系统多体动力学分析 控制与仿真下载 水力学最难学的是什么?

高中物理对于较复杂的连接体，弹簧等动力学问题及机械能守恒分析不清 首先列牛二定律方程，其次列功能关系（动能定理）方程，接着列（角）动量（守恒）定理方程，弹簧的话再列简谐振动方程，然后列由问题导出的约束方程（一般是运动学方程，针对连接体问题）...