自制简易上下楼升降装置

要设计一个简单的升降装置 小型步进电机，安装方式可以用弹性联轴器如果空间不够，可以改为凸轮旋转有什么装置能够实现上下移动（来回升降）？求指教 做两个导轨或者用滑轮钢丝绳，用电机带动，上下两端按上限位开关，上移到一定位置触碰到开关自动接通电机...