用蜗轮蜗杆实现升降时需要附加的自锁装置，如何做？ 无级调节自锁升降装置

机械上面的自锁装置是什么结构啊，像手动钻床主轴升降树叶什么装置？要求上升轴的直径在40mm左右，轴上加工直齿，机构具有自锁功能，机构的体积不能太大！。升降手摇器自锁原理是什么？ 手摇器自锁原理是什么，内部结构是怎样的？类似于升降晾衣架的手摇...