输入电流波形异常 电机的输入电压波形是否会随着电机的转速升降而变化？请专家帮忙解答。

编码器能输出标准的电流或电压信号吗，我想用它做PID的输入。 （1）信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也...