从统计分布角度分析噪声类型 卡尔曼滤波中的噪声协方差矩阵（R和Q）应该怎么取值,和噪声分布之间的关系是什么？

什么是加性高斯白噪声 AWGN（加性高斯白噪声）加性高斯白噪声（AWGN）从统计上而言是随机无线噪声，其特点是其通信信道上的信号分布在很宽的频带范围内。。累计百分声级用于评价测量时间段内噪声强度时间统计分布特征的指标，指占测量时间段一定比例...