OpenCV双目标定求出的旋转矩阵R怎么转换成角度？ opencv 旋转角度

OPENCV入门教程九：图像旋转任意角度，介绍如何学习旋转图片。visual studio 2015 opencv2.4.13 在OpenCV中，没有现成的函数直接用来实现图像旋转，它是用仿射变换函数。OpenCV双目标定求出的旋转矩阵R怎...