利用惯性测量单元 惯性导航的介绍

惯性测量单元的背景技术 利用三轴地磁解耦和三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动振动等环境中，输出方向角误差较大，此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线，地磁的特点是使用范围大，但强度较低，约零点几高斯，非常容易受到其它磁...