气压传感器 滤波算法 无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

手机如何进行高度判断？ 20141024更新：气压计、加速度传感器、陀螺仪、GPS，搞个传感器融合，用卡尔曼滤波，粒子滤波之类的估…无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？ 基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、...