惯性测量单元与agv 淘宝上有哪些靠谱的ROS机器人，学习SLAM使用？

淘宝上有哪些靠谱的ROS机器人，学习SLAM使用？ 我自己目前就是做这个的，就是想买一个在家用，看到淘宝上的创客智造用的是ROS官方的机器人，但是比较贵…...