气动机械手外文文献中文翻译 用三菱plc控制气动机械手，程序图怎么编？

要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么？ 在线的大神，急需了解！伺服机械手和气动机械手的区别？ 最开始是伺服的精度高，不过现在气动的机械手精度也很高了，稳定性是伺服的好，价格是伺服机械手高求关于PLC 机械手的英文文献 不带翻译 机...