abb机器人报警未定义负载 ABB工业机器人显示未定义载荷要怎么办啊？求大佬解决!!!

ABB机器人如何添加一个新的有效载荷并设置数据声明 密钥就在备份2113文件夹第一层的系统文件里面，用浏览器5261打开就能看到了，里4102面有“control key”就是控制器密钥，1653“drive key”就是驱动器密钥，复制下...