我有一辆大货车，半挂车，在正常行驶时对面来车突然横到路上，刹车都来不及撞到对方的车上怎么对我方有利， 车行驶路上遇到蛇过横道

我有一辆大货车，半挂车，在正常行驶时对面来车突然横到路上，刹车都来不及撞到对方的车上怎么对我方有利， 以车辆所有人名义起诉我遇到这么个情况。一共两条道的路上我在左道行驶突然我右道的车辆变道使得我的车右前车门被刮伤 你好，基本为对方全责，具体...