圆柱坐标两个相邻坐标变换 球坐标与柱坐标

圆柱坐标和直角坐标怎么转换？ 5277三重积分里的柱坐标变换和球坐标变换必须按照书上累次积分的顺序吗？ 一般情况下先积z，后积r，有时可以最后积z先积的变量变化范围是在函数之间，最后积的变量是在常数之间先积z：1 dxdydz(D)r dr...