机器人的自由度确定原则是什么？ 滑动关节机器人

工业机器人都有哪些分类？工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油。SCARA机器人的大臂与小臂长是随意定的吗 1、小臂通常把靠近主轴的一节叫做小...