关节型圆柱坐标机器人 工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)

机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？ 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐...