水下地形测量需要那些设备？ caris 水位双站改正

水下地形测量需要那些设备？有个工程需要知道水下填槽是否达到标高，是否在正确的位置，需要水下地形测量。我想知道需要哪些具体设备，那种品牌好一些，大概多少钱？。...