电池数据采集电路图 电池快充的原理是什么？

用51单片机采集12V蓄电池电压，然后根据电压控制三个电磁继电器的通断？ 说起来容易，写起来难！尤其是写出来没BUG的，需要不断地调试。请求分析电路图！！！ 1：9是德州仪器的DSP芯片，用于数据采集和处理，里面包含软件算法，可对电信号采集...