simulink仿真时，阶跃信号作用下输出曲线的稳态误差很大。不知道是为什么？ simulink误差跟踪曲线

simulink延时环节使用疑惑 换成variable 最近在学习simulink，如下的简单延时环节，输入为一个斜坡信号，延时的时间信号是一个阶跃信号，阶跃信号起始时间为1s，终值为1。输出图像如下 。如何把MATLABsimulink中...