圆柱坐标机器人PPR 机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？

安川机器人坐标系的种类有哪些？坐标系的种类 对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系：？工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：...