计算自由度，判断机构是否有确定运动（有原动件） 原动件数怎么确定

当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？ 当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；当原动件的数目>；自由度数，机构无法运动，机构损坏；当原动件的数目；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具...