什么是洛伦兹转换？ 质点系的广义坐标数减去约束方程

哈密顿量就是能量吗，拉氏量就是动能减势能吗？ 虽然用的时候不曾觉得有什么问题，不过还是请学霸们告知一下严格的表达，谢谢怎么理解力这个概念？ Enther的回答-知乎https：www.zhihu.comquestion264047968an...