英语翻译 过去的错误表示谅解的词组

do some cleaning是一个固定词组，但是变为过去式的时候，不是应该把动词变成过去式吗可是这个词组的正确变法是did some cleaning，我想知道的是clean也是动词，可是它为什么就不用变成过去式呢？类似的还有take...