数控系统怎么通过G代码控制电机运动的？ zaber运动台步进电机的参数

请问西门子PLC，CPU型号226如何控制18台步进电机独立动作？ 四个EM253就可以，CPU226可以带两台，如：Q0.0（脉冲）Q0.2(方向）、Q0.1（脉冲）Q0.3(方向）；EM253可以带四台，如：P0（脉冲）Q0.4(方向）...