三菱j4编码器调零 用三菱PLC怎么接编码器，怎么读取编码器的值

三菱伺服j4报警代码al20.3是什么意思？ 应该是伺服编2113码器问题，一般是编码器线或5261者编码器损坏4102，损坏外表能看出，线只1653能自己先找找看看了。报错代码的意思：000：修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该...